负增益什么意思(王者峡谷里最废的5个被动！第二个纯粹就是负增益，最后一个只是使用说明！)

王者峡谷里最废的5个被动！第二个纯粹就是负增益，最后一个只是使用说明！

hello大家好，这里是怪客君！

今天是高考的第一天，怪客在这里先祝参加考试的高三学子们旗开得胜、金榜题名！

不知不觉王者到目前为止也已经出了一百多个英雄了，而这些英雄除了平时需要我们主动释放的技能外，还有被动技能。可能有的玩家不会仔细去看，但有一些被动可以说是非常鸡肋，甚至可以说非常弱，今天怪客就跟大家来盘点一下王者里最“鸡肋”的几个英雄被动，一起来看看吧~

杨戬的被动名为【神智侵蚀】，效果是附近每位敌方英雄都会使杨戬减少20%的控制时间，最多60%。这个被动对线就废了一大半，只能减少20%控制时间，如果对线的是没什么硬控的英雄，那么这个被动对线期可以说是毫无作用。

也就是在小规模团战的时候有一些作用，但团战中少这零点几秒的控制时间其实很难让人感知到，杨戬本身也不是坦克，也不能帮自家C位去挡控制，所以还是挺鸡肋的。建议策划可以考虑重做这个技能。

曹老板的被动弱的也是有目共睹，每次释放技能才增加10%攻速，最多叠加5层，持续5s。

满额才加50%就算了，还得费劲巴拉地叠加，满层才5s，随便吃个控制，5s过后你叠满的层数就没了，又得重新叠。要我说起码加一个“逐层消失”的设定啊，不然这技能真没啥用。

四级之前，李白这被动几乎就形同虚设。前期攻速这么慢，普攻才加1道剑气，4道剑气只能加30点攻击力。人家黄忠一技能的被动，啥也不用干，直接就加60点攻击力。

李白这被动唯一的意义就是增加解锁大招的难度，那30点攻击力真的有和没有没啥区别。4级前没大招，这被动几乎等于没用；等中后期还要普攻4次才能解锁，你还得费劲巴拉到处找野怪、小兵普攻解锁大招。这被动就是给大招释放增加难度的，纯纯负面增益。

姜子牙的被动其实经历过了一次重做，但重做后的被动怪客说实话，也就是比之前稍微强一点。如果说之前的被动是没卵用，重做后的姜子牙被动就是有点用，但不多。

姜子牙的被动能让目标死后给自己提供一些经验球，让自己快速升级。升到15级之后，能给队友【封神】，让队友能升到25级。

但有一说一，当前版本的游戏节奏基本上都非常快。姜子牙一般升到15级的时候，队友也12、13级了，基本也进入游戏的中后期了。封神对象大部分也就升到17、18级，根本拖不到25级游戏就结束了，等级提供的属性增益极其有限。

除非是你遇到一些膀胱*，可能能拖到大后期，升25级，加一点攻击力和血量，但说实话加的也不多。

别看元歌的被动说明这么老长，实际上有用的就一点点，只是针对一技能召唤出来的傀儡的一个补充说明罢了。你把这个被动改成一技能的被动完全没有问题。

关键是这个被动还有很大的负面效果，傀儡被摧毁元歌还会被晕2s，正面效果只有一个，傀儡回归能给本体持续1s的解控和加速效果，还有一点点护盾。

ok，最后再给大家分享一点体验服的最新调整。

日暮之流体验服的价格从2120金币下降到了2020金币，降了100块钱。这意味着一些出日暮之流的英雄得到变相加强，比如芈月。

这个版本做时之预言的英雄不算很多，但也不少。比如蔡文姬、对抗路东皇，甚至周瑜也可以做。时之预言涨价了一点点，这些英雄出这件装备的时间会稍微晚一些。

好家伙，总有一点点卸磨杀驴的感觉。蔡文姬新皮肤才刚准备过头七，体验服圣杯就涨价了。

好了，以上就是今天的内容！你还觉得王者中有哪些英雄的被动比较“废”？欢迎在下方留言讨论！

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今日话题

你觉得还有哪位英雄的被动很弱？

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曜-归墟梦演

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multisim傅里叶分析怎么用？

Multisim是一款电路仿真软件，其中傅里叶分析是一种让用户能够快速分析信号频谱的工具。以下是在Multisim中使用傅里叶分析的步骤：

1. 在Multisim中打开要分析的电路。

2. 添加一个正弦波形发生器并设置一个适当的频率和幅度。

3. 在连线工具箱中添加一个傅里叶分析器。

4. 将傅里叶分析器的输入连接到正弦波形发生器的输出。

5. 在模拟操作面板上点击“时域仿真”按钮以运行仿真。

6. 点击“傅里叶分析”按钮打开傅里叶分析器。

7. 在傅里叶分析器中设置分析的参数如分析类型、采样频率、采样点等。

8. 点击“分析”按钮进行傅里叶分析，得到信号频谱图。

信息增益可能是负的吗？

信息增益如果是亏损，就是复数

开环增益是什么意思

问题一：运算放大器的开环增益和闭环增益都是什么意思啊？如图2.1.1当输入信号电压Vp和Vn加到差分放大输入级的两输入端时，得该级的输出电压Vo1=Av1*（Vp-Vn），其中Av1是输入级的电压增益。Vo1传送到中间级进行电压放大，从而在该级的输出端产生Vo2=Av1*Av2*（Vp-Vn）。输出级无电压放大功能（Av3=1），但它能利用电压Vo2的控制作用，从而能对外接低阻值的负载供给一定的功率。运放的输出电压Vo=Avo*（Vp-Vn），其中Avo=Av1*Av2是运放的开环电压增益，即运放由输出端到输入端无外接反馈元件时的电压增益。如图2.3.1所示，根据虚短和虚断的概念有：Vp=Vn，ip=in=0，可得Vi=Vp=Vn=Vf=R1*Vo/(R1+R2)唬Av=Vo/Vi=(R1+R2)/R1=1+R2/R1，则其中Av为接入负反馈后的电压增益，称为闭环电压增益。问题二：开环增益的定义这是开环(OPEN-LOOP）和增益〖gain〗的组合词。问题三：什么是控制系统的开环增益？5分开环放大倍数A是指运放在线性工作条件下的差模电压放大倍数即A=U0/（U+-U-），U0、U+、U-分别为输出、同向输入、反向输入信号。一般运放的开环放大倍数〉很高，亥对数表示A=20lg[U0/（U+-U-）].问题四：什么叫运算放大器的开环增益？即未接入负反馈电路时的增益，这个值是没有什么实际意义的！问题五：自控原理中，开环增益与闭环增益是什么？有什么不同开环传递函数：第一种描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比。第二种是在闭环系统中。开环传递函数是指主反馈通路输出信号函数的拉氏变换与输出信号函数的拉氏变换之比。闭环传递函数：输出信号的拉氏变换比上输入信号的拉氏变换。开环增益：即未接入负反馈电路时的放大倍数

负反馈放大电路中开环增益可以是负的吗？要是负的，不就是没有放大吗？加入负反馈不就更小了，还有意义吗

这里说的闭环就是要引入负反馈，这是为了让电路获得稳定性，是要牺牲增益换来的，所以闭环增益通常远小于开环增益；

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1.程控直流电源设计工程师讲解什么是开环电压增益？

开环电压增益是指当放大器输入输出开路时既开环，放大器输出端的电压变化与输入端的电压变化之比。

2.程控直流电源设计工程师讲解什么是共模抑制比？

共模抑制比是指放大器对差分电压信号放大倍数与共模电压信号放大倍数之比，单位为分贝（dB）。

3.程控直流电源设计工程师讲解什么是输入电流噪声(in)？

输入电流噪声（InputCurrentNoise(in)）：是和无噪声放大器的输入并联应用的等效电流噪声。

4.程控直流电源设计工程师讲解电压反馈放大器和电流反馈放大器之间有什么区别？

两种运放的内部电路是不同的，所以对于一个已给的配置，两种类型运放是没有必要去互换的。电压反馈的运放受制于内部设计，只有非常低的输入偏流，但内部没有限.制差分输入电压，仅仅当外部的反馈需要时才会做出限制。相反，对于电流反馈放大器，其差分输入电压受制于内部设计，但并没有限制它的输入偏流为低，所以仅仅当外部反馈需要时才会限制。尽管，大多数高校仍没有授关于电流反馈放大器的基础知识，但使用电流反馈放大器有许多优点，尤其在高速的应用中。

5.程控直流电源设计工程师讲解开环和闭环之间有什么差别？

“开环增益”实际上是没有反馈的运放的“内部”增益，通常取1,000到10，000，000之间的任意值。请看数据手册中的“开环增益”图；“闭环增益”是整个电路的增益，带有由用户选择适当的反馈电阻值选择的反馈，比如“增益为+10”“或"增益为-2”。

6.程控直流电源设计工程师讲解什么是输出电流？

输出电流是指运放的输出端得到的驱动负载的电流。它通常是一个功能：输入过驱动，输出电压和电源的相关性、温度。源极和漏极的特性会有所不同。

7.我选择了轨对轨（Rail-to-Rail）输入/输出（Input/Output）放大器，但是输出并不是一直是负轨，或一直是正轨。我做错了什么吗？

单词“轨对轨（Rail-to-Rail）”是易令人误解的。完全正确的应该是“几乎是轨对轨”或“非常接近轨对轨”。大多数R-R放大器任一电源轨上的输出电压为从20到200mv，几乎从未有过对轨的。当需要更多的负载电流时，输出要更远离电源电压轨。大多数放大器通过100k?或更大的负载提供最大输出电压摆动。在产品数据手册中电气特性表和特性曲线上，指定的输出电压波动都是期望值。此外，当通过放大器创建一个设计时，用户可以要求“轨对轨”输出放大器的性能。在选择表中列出的运放将能满足设计输出摆动的要求，被选择的参考表中“轨对轨”输出器件出现的频率最高。

8.程控直流电源设计工程师讲解什么是相位裕量？

相位裕量（PhaseMargin）:在开环电路中，相同频率的输出和反相输入之间的相移。

9.程控直流电源设计工程师讲解什么是电压增益(A.V)？

电压增益(VoltageGain)是指输出电压的变化量和输入电压变化量的比值。

10.程控直流电源设计工程师讲解运算放大器的共模电压“和“输入电压范围”之间有什么不同？

这些词语尽管类似但并不意味着是完全一样的意思。“输入电压范围”是进入输入引脚可接受的电压范围。在数据手册中列出的“CMR”“CMVR；即“输入电压范围”。请看“什么是CMR”。“共模电压”是指一个电压同时应用到两个输入。记住运放是应该抑制共模电压的，仅仅是放大两个输入引脚的差。请看“什么是CMRR”。

11.程控直流电源设计工程师讲解什么是可编程增益缓冲器？

可编程增益缓冲器（ProgrammableGainBuffer）就是设置运放增益的电阻集成在模板上，通过简单的外部连接，可把增益设置为+1,+2,或-1。这些器件对最小化外围元器件的数量、最小化信号线的长度和简化设计都很理想。

12.程控直流电源设计工程师讲解什么是饱和电压（SaturationVoltage(VSAT)）？

饱和电压(SaturationVoltage)是指晶体管在饱和条件下的集电极－发射极间的电压。在饱和状态下，发射极－基极和集电极－基极间都是正向偏置的，以致集电极－发射极之间的电压非常低，典型值是0.1-0.3V。这常涉及到集电极开路输出，该开路输出通过电阻上拉到一个正极电源电压。

13.程控直流电源设计工程师讲解什么是上升时间(tr)？

上升时间(RiseTime):指输出电压从它的最终值10%到它最终值90%变化阶段需要的时间。

14.程控直流电源设计工程师讲解什么是单位增益带宽？

单位增益带宽:放大器的开环增益等于1的频率。如果运算放大器频率响应有一个单极点roll-off，单位增益带宽等于GBW。

15.程控直流电源设计工程师讲解什么是比较器的选通“关断”电压（Strobe"OFF"Voltage）？

选通“关断”电压是指选通脉冲端的、并保证不干扰比较器工作的最小电压。

16.程控直流电源设计工程师讲解什么是输入电流(IBorIin)?

输入电流指标是指两个输入引脚的引入电流的平均值。输入电流通常也叫“偏置电流”。

17.放大器数据手册表给出了一个输入失调电压规格“1mV最大值”。这是+1mV最大值，还是－1mV最大值，还是在+/-0.5mv之间，或是在+/-1mv之间？

运算放大器给定的输入失调电压(Vos)规格是给定的一个量度。从任一输入引脚的角度看，失调电压可能是在+Vos和-Vos之间的任意值。在实际的应用中，补偿电压要和电路的非反相增益相乘，在运算放大器的输出得到一个补偿值。

18.程控直流电源设计工程师讲解什么是增益带宽(GWB)?

增益带宽(GainBandwidth):在开环增益倍乘以指定的频率要高于第一极点（pole）的频率。

19.程控直流电源设计工程师讲解什么是大信号电压增益(Av)？

大信号电压增益(Av):输出电压变化量和输入电压变化量的比率。这个参数通常指定在一个大的输出电压，小于最大的输出电压，即在直流（DC）条件下的典型值。

20.程控直流电源设计工程师讲解什么是失调电压温度系数(TCVos)？

失调电压温度系数(OffsetVoltageTemperatureCoefficient):在一个指定的温度范围内，因结温的变化，失调电压改变的平均率。

21.程控直流电源设计工程师讲解什么是比较器的输出高电压(VOH)？

输出高电压(OutputHighVoltage)是指比较器高的直流输出电压，产生高的需要的输出电流。这个规格通常与比较器的图腾柱或推挽输出相关。

22.程控直流电源设计工程师讲解什么是输出源电流(ISC+）？

输出电源电流(ISC+)是指由比较器推挽式输出状态产生的最大的输出正电流。

23.程控直流电源设计工程师讲解放大器的输出电流和短路电流两者之间有什么区别？

“短路”电流是指如果输出直接接到电源线上，器件产生的电流。这个表明输出级电流的限制，具体取决于器件的设计。然而，短路电流并不代表输出级驱动能力的真实输出。由于输出级的阻抗特性，最大的输出电流由输出电压在负载下的摆动来决定。负载越轻，输出的摆动越大；负载越重，输出的摆动越小。如果运放能够安全的驱动负载达到期望的电平，那么“输出和负载”或“Vout和Iout”的关系图在器件的用户手册中应该被讨论确定。不要忘了计算反馈电阻负载，当在高速和微功率电路中，反馈电阻的作用就很明显了。

24.程控直流电源设计工程师讲解什么是总谐波失真(THD)？

当一个纯正弦信号作为Vin(w)=Vpsin(wt)给运放输入时，输出将有谐波失真:Vout(w)a1Vpsin(wt)+a2Vpsin(wt)+...+anVpsin(nwt).THD表达式是:THD(%)=[sqrt(a2xa2+a3xa3+...+anxan)/a1]x100

25.程控直流电源设计工程师讲解什么是共模输入电阻？

共模输入电阻是指共模输入电压的变化量和反相端或同相端输入电流变化量的比值。

26.我怎么保护放大器输入，使其不高于或低于电源电压？

你必须做的是要么对器件的输入箝位，要么限制器件的输入电流，或者理想情况下，两者均做。最简单的方法就是选择一个限流电阻来限制这个电流。选择的依据是，在最大的输入电压下电路输入产生的电流要小于该输入引脚的最大电流额定值。通常情况下，在这个输入引脚上串联一个1K到100K的电阻就可以了。反相配置通常这样串联电阻，效果相当好。然而，由于信号通常直接接到非反相的输入引脚上，所以非反相放大器可能需要在这个引脚上接一个保护电阻。因为低阻抗电路不能包含一个大的电阻和一对接在负电源、输入和正电源之间的箝位二极管，所以通过接一个小的串联电阻来保护这个器件。对于高阻抗电路，可以采用一个大的电阻器和/或低漏电流二极管。

27.程控直流电源设计工程师讲解单电源放大器和双电源放大器之间有什么区别？

一般情况下,“单电源放大器”意思是放大器有一个共模输入范围，指的是V-(Gnd)。然而，既然放大器没有“地（GND)”的引脚，工作在单电源相对于工作在双电源或不连续电源下，放大器在实际电路、布*布线、本身的特性方面并没有区别。要在运算放大器数据手册中经仔细检查才可能发现唯一的不同之处。当运算放大器被指定为双电源供电时，通常输出负载的参考是相对于地的（GND)，而单电源供电的运算放大器，通常输出负载的参考是单电源的中点电压。虽然运算放大器被指定为单电源供电时运算放大器通常操作在更低的电压，但这不是一项必要条件。因此，不管运算放大器由一个单5V电源和地（GND）供电，或从+2.5和-2.5V供电，对运算放大器来说，这些没有任何不同。所有运算放大器都关心那些相关的电压：各个电源的相对电压、相对输入和输出的电压。

放大器运算放大器WEBENCH。电路开发既采用单电源供电（如5v或3.3v），也可采用双电源供电（如+/-5v，+/-3.3v，+/-12v），也可选择定制电源供电。

28.程控直流电源设计工程师讲解什么是输出低电压(VOL)？

输出低电压(OutputLowVoltage)指的是低直流（DC）输出电压，输出驱动是低电压形成灌电流。这个规格通常与比较器的图腾柱或推挽输出有关。

29.我正在使用一个CMOS运算放大器作为输出驱动器。虽然电路工作良好，但是我注意到，如果我用一个长（1米）的屏蔽电缆，没有输入信号时运算放大器的振荡为1MHz左右。如果我缩短电缆至10厘米，振荡平稳。这是什么原因造成的呢？

有些运算放大器不适合直接驱动容性负载，比如长的屏蔽电缆，这就是一个容性负载。同轴电缆每米约有60-100pF电容。你可以尝试在运算放大器输出和电缆之间接50至500欧姆的电阻。CMOS运算放大器的数据手册中有一节就是关于如何对容性负载进行补偿的。

30.程控直流电源设计工程师讲解为什么有些放大器带容性负载时振荡？

运算放大器的输出阻抗和容性负载的电容可能形成一个阻容振荡。输出阻抗和容性负载在输出级形成一个R-C振荡，从而在反馈信号中就引起了附加的相位滞后。CMOS放大器有一个较高的输出阻抗这将会导致电极接近或低于该运算放大器的单位增益频率。电极的附加相位滞后会削弱运算放大器的相位裕度，放大器的总相位滞后引起单位增益频率的相角增加超过180度，在振荡器里这个结果会导致在单位增益中总的反馈相移超过180度。CMOS放大器的输出阻抗在100和500之间，引起的极点频率相对较低。同理，高速双极性运算放大器的输出阻抗在1到100的范围，造成的极点频率与CMOS运算放大器相比要高的多，从而使极点远离器件的单位增益频率。CMOS放大器对容性负载的驱动，可以通过在输出端放置输出电阻和外接“正反馈”电容器得到改善。CMOS运算放大器的数据手册中有一节就是关于如何进行容性负载补偿的。

31.程控直流电源设计工程师讲解什么是谐波失真？

谐波失真（HarmonicDistortion）是由于信号线路的非线性在放大器输出端产生的无用的杂散的信号。输入是正弦信号时，这些杂散的信号将以输入频率的整数倍出现（例如，二次谐波，三次谐波）。

32.程控直流电源设计工程师讲解什么是输出漏电流（ILEAKAGE）？

输出漏电流（ILEAKAGE），是电流进入比较器的输出端（输出驱动为高）。它常出现在集电极开路和漏极开路的输出端。

33.程控直流电源设计工程师讲解什么是电源抑制比（PSRR）？

电源抑制比(PowerSupplyRejectionRatio):输入失调电压的变化量和电源电压的变化量之比PSRR(dB)=20log10(DVOS/DVS)

34.程控直流电源设计工程师讲解什么是线性相位偏差？

线性相位偏差（LinearPhaseDeviation）:在某一特定频段里，用来衡量运算放大器的闭环相位响应如何接近并跟随相位变化和频率的线性关系。

35.程控直流电源设计工程师讲解什么是-3db带宽（或小信号带宽，SSBW）？

-3db带宽（或小信号带宽，SSBW）是指在闭环放大器的小信号的输出幅度的值随频率降低到3分贝时的频率。

36.程控直流电源设计工程师讲解共模电压的范围(Vcm)是什么？

在输入端电压范围的典型值，决定了该放大器的性能。

37.程控直流电源设计工程师讲解放大器指定的电源范围是什么？

指定的电源范围是说明运算放大器工作时要求的电源电压。

38.程控直流电源设计工程师讲解什么是输出吸收电流（ISC-）？

39.程控直流电源设计工程师讲解什么是输出电压摆动（Vo）？

输出电压摆动（OutputVoltageSwing）：是指在特定负载和电源电压下输出电压的最大峰峰值摆动。

40.双极性（LMxxxx）运算放大器的SPICE模型工作的很好，而CMOS型（LMCxxxx）运算放大器的SPICE模型不能运行。是不是需要设置SPICE的选项？

为了给模型输入适当的偏置电流，CMOS运算放大器SPICE模型需要把默认GMIN选项设置为最大的SPICE封装值。

41.程控直流电源设计工程师讲解什么是电流反馈？

电流反馈（CurrentFeedback）是一种用于电流反馈放大器的技术，它的输出信号反应的是电流输入到反相输入端的值（跨阻增益功能）。在某些方面，与传统的电压反馈相比，这种拓扑结构具有操作的优势。请看应用笔记"OA-30,电流反馈放大器和电压反馈放大器的比较。

42.程控直流电源设计工程师讲解什么是闭环缓冲器？

闭环缓冲器（ClosedLoopBuffer）就是一个高输入阻抗和低输出阻抗、并具有固定增益+1的放大器。它的典型应用是用于隔离、增加输出驱动、容性负载驱动等。不需要去设置增益电阻。

43.我的放大器设计在单5v电源可以正常工作，但是如果我试图把4V电压给输入端，输出将不会超出3.6V。这有什么不对呢？

在器件的数据手册中，查找规格标定的输入电压范围或输入共模电压范围。这个规格有放大器能够工作的接近上限或下限工作电压。大多数放大器当输入和电源轨电压只差1到2V时便不能工作。有些运算放大器只能工作在负电源轨，而不能工作在正电源轨。如果你需要输入非常接近[20mv至200mv以内]电压轨，选择一个轨对轨（Rail-to-Rail）输入放大器，或一个允许输入达到电源轨的放大器。如果输出也必须非常接近正的电源轨，选择一个轨对轨输入/输出（RRIO）放大器。

44.程控直流电源设计工程师讲解什么是闭环增益？

闭环增益是指经反馈的输出电压的变化量与反馈和输入网络增加后的输入电压变化量的比值。一般情况下，使用一个外部电阻设置这个参数。

45.程控直流电源设计工程师讲解“CMR”是什么的宿写？它是什么意思？

“CMR”是“CommonModeRange”（共模范围）的宿写。共模范围也被称为输入电压范围，是用来衡量运算放大器的输入引脚能够接受的输入电压范围。该规格通常是相对电源幅值的。以LM741为例，内部的电源轨比电源电压至少低3V才能确保接受输入电压。因此，对于一个+15v和-15v供电的双电源运放，它的输入引脚接受的电压是+12v到-12v，这是在这种情况下的共模范围。

46.GBW，单位增益带宽，增益带宽积和-3分贝频率，它们之间有什么区别？

许多运算放大器，频率在稳定时开环增益下降率是-20db/decade。在这个下降阶段的任何一点，增益和频率的积是个常数，这个常数称为增益带宽积或GBW。如果运算放大器单位增益运行已经稳定，那么单位增益带宽，或开环增益是1（增益1）时的频率通常和增益带宽的积相等。这里给出了当增益跨过0分贝时频率的“开环增益和相位”图。有些运算放大器没有稳定GBW，特别是那些没有稳定工作在单位增益的器件。GBW不等于（通常高于）单位增益带宽。-3分贝频率是衡量运算放大器工作在闭环时的带宽。-3分贝频率点，是整体的闭环系统的增益下降3分贝时的频率。闭环应用的单位增益频率，可以使用BW=GBW/Av计算。应用的－3分贝频率和单位增益带宽都取决于反馈增益设置，输出摆动，负载及电路布*。

47.程控直流电源设计工程师讲解什么是输出阻抗(Zo)？

输出阻抗(OutputImpedance):典型的理解是零输出阻抗的理想运算放大器串联输出阻抗，Zout，在交流（AC)的情况下测量出的近似的运算放大器的输出阻抗。

48.程控直流电源设计工程师讲解什么是瞬间响应？

瞬间响应（TransientResponse）:在小信号的条件下放大器闭环系统的阶跃函数响应。通常小信号是指小于100mV。

压摆率（SlewRate）:当给一个跳变或方波输入时，放大器输出从一个电平跳到另一个电平的变化量。典型的值是根据总输出电压从10％变化到90％测量出来的值的平均率。

50.程控直流电源设计工程师讲解什么是响应时间（tr）？

响应时间(ResponseTime):当输入的阶跃函数使输出从初值到逻辑阈值电压时的时间间隔。

51.程控直流电源设计工程师讲解为什么运算放大器应用的示意图很少涉及与电源的连接？

为了简化应用的示意图，电源线的连接往往省略。这有历史的原因，当运算放大器最初使用的时候，为了体现它固有的特性，主要是使应用的示意图看起来不过于复杂。连接电源线到所有的运算放大器是很繁琐的，尤其是每片中有多个（双或四）放大器。在这种情况下，仅仅需每片连接一个电源线，在片的内部这个电源和所有运放的电源接在一起。即使在应用的示意图中没有画出电源的连线，在运放实际工作的时候，电源必须连接到放大器上。选取合适的电源电压，请参考器件的数据手册。当在设计的电路中使用放大器/放大器WEBENCH,选择合适的电源电压满足设计需要。

52.程控直流电源设计工程师讲解什么是单位增益频率？

单位增益频率（UnityGainFrequency）:电压反馈运算放大器的增益为1（0分贝）时的频率。对于一个理想的运算放大器，和它的增益带宽积相等。

53.程控直流电源设计工程师讲解什么是放大器的截点？

截点（InterceptPoint）是基频的输出功率，在指定的失真项（第2阶，第3阶，或三阶互调）等于该基频功率值。

54.程控直流电源设计工程师讲解什么是输入偏移电流(Ios)？

输入偏移电流(InputOffsetCurrent):两个输入端之间的电流差。

55.当认为运算放大器具有理想的交流特性时，Bode图（增益-频率响应）是单极系统。什么是增益下滑率，单位是dB/decade？

在一个单极系统中，增益以20dB/decade下滑（或跌幅），即6dB/octave。这对任何一个单极响应（即：一个简单的RC滤波器或一个理想的运算放大器）都是事实。但是，由于运算放大器有更多的高频率极点，当频率接近运算放大器单位增益频率时，相移将开始增加。

56.程控直流电源设计工程师讲解什么是电压过驱动？

电压过驱动（Voltageoverdrive）(或过驱动电压)，是一定量的输入阶越电压超过能改变比较器输出状态的从一个逻辑电平到相反的逻辑电平变化所需要的最小驱动输入电压。

57.程控直流电源设计工程师讲解什么是微分相位和微分增益呢？

“微分增益（DifferentialGain"）”和“微分相位（DifferentialPhase）”(DG/DP)是视频测量，是在广播领域一个标准的测量。这些关于视频信号有阶梯视频波形时（表示增益的变化量或相位的变化量和Vout的关系）的测量其幅度和相位都是变化的。标准测试信号使用的是，带有稳定的色度副载波的六步单色视频测试模式(NTSC3.579MHz/PAL4.2MHz)。由此产生的视频波形类似于一个在颜色副载波顶端的叠加了“fuzz”的阶梯六步斜面（0至100％亮度）。微分阶段，测试仪器建立带色同步的参考信号的锁相，然后与叠加了阶梯“步”的副载波的相位比较，并为每一“步”显示相位误差。一个良好的视频放大器引起的相位误差小于0.1度。微分增益，测试仪器将阶梯和一个已知振幅的参考相比较，并显示结果。一个良好的放大器将有小于0.1％的增益误差值。我们使用工业级的标准，进行我们的测量

TektronixVM700A测试设置t.Tektronix定义DG/DP如下:差分增益:测量每种色条的峰峰值和每种色条正常值的峰峰值的偏差，除以正常值，得到正常值的百分之一。差分相位:测量每种色条的相位和每种色条正常值的相位的偏差除以彩色同步信号的副载波相位。请看OA-24更多信息和用一个标准网络分析仪测量DG/DP步骤。

58.程控直流电源设计工程师讲解什么是电压反馈？

电压反馈（VoltageFeedback）是一个用于传统运算放大器的技术，部分输出电压反馈到放大器的输入，在两个输入间形成的电压之差被运算放大器放大。

59.如果运算放大器的输出停留在接近电压轨的之一,（即输出轨），是什么原因呢？

运算放大器有很多种方法到“轨”。困难的是使它远离“轨”。如果输入超过输入电压范围，输出通常接近一个电源电压轨。理论上，如果输出超过实际供电电压，假如给一个更高的电源电压，运算放大器将再次至轨输出。如果放大器周围的反馈不存在，或者反馈的极性错了，运算放大器再次至轨输出。同时，如果正相输入比负反相输入高，运算放大器也至轨输出。对于运算放大器的应用应加以分析，以确保使用的电源电压有合适输入电压和增益适合，以便在正常运行中其输入电压在工作的额定值之内，输出电压也是正常的范围内。

60.程控直流电源设计工程师讲解“Avol”什么的缩写，又是什么意思？

Avol是“开环电压增益（openloopvoltagegain）”的缩写。字母“A”是增益的符号。写在下方的字母“V”表示电压的增益,相反是电流的增益。也写在下方的字母“ol”是开环的缩写。开环电压增益是指没有反馈的放大器的增益(Vout/Vin)，由于偏差电压存在，所以要补偿这些误差。

61.程控直流电源设计工程师讲解什么是逻辑电压门限(VT)？

逻辑电压门限(LogicThresholdVoltage，VT)是指超过输入失调电压引起比较器输出状态改变的电压。

62.程控直流电源设计工程师讲解什么是输出阻抗(Ro)？

输出阻抗（OutputResistance):字面意思是运算放大器输出电阻，典型的解释是在具有零输出电阻的理想的运算放大器输出端串联电阻，Rout，在直流的条件下测量的值。

63.程控直流电源设计工程师讲解什么是增益平坦度？

增益平坦度(GainFlatness)是指在给定带宽范围内的增益“剧烈增加”和“快速下降”的数以分贝（dB）衡量。它是用运算放大器的闭环频率响应增益平坦度来衡量。影响相位裕量、增益裕量、和足够的闭环增益等这些最重要的参数规格。

64.程控直流电源设计工程师讲解什么是偏差电流温度系数(TCIOS)？

偏差电流温度系数(OffsetCurrentTemperatureCoefficient，TCIOS):在指定的温度范围内，由于结点温度的改变，偏差电流改变的平均率。

除非你打算支付额外费用并定购10万个以上。这种小批量、专用测试是非常昂贵的。如果你想与器件一致的偏移，首先你得筛选他们。我们的意见是重新设计你的电路，以减少对失调的敏感程度。这还将防患于未然，因为在以后如果有器件需要更换，可以再丢进任何“现货供应”器件，而不是“选择”器件。此外这还增加/强迫了外部补偿。请看AN-31,应用笔记中有四页“运算放大器电路的连接”,有些线路是为各种运算放大器配置调整补偿的。

66.程控直流电源设计工程师讲解什么是微分增益和微分相位？

微分增益和微分相位（DifferentialGainandPhase）:微分增益是指增益的输出输入改变，微分相位是指输入级改变相位。这两个参数是用于视频广播中，作为衡量视频信号一致性解释的相对变化。

67.程控直流电源设计工程师讲解什么是增益带宽积？

增益带宽积（GainBandwidthProduct）是指某一特定输入频率和在这个频率运算放大器开环增益的算术积。（通常是指定在MHz，仅仅是电压反馈放大器。）对于一个理想的运算放大器，对极点频率后的所有频率，这都是一个常数，但在极点和零点前这个数可能会随着频率而发生变化。

68.程控直流电源设计工程师讲解什么是输入阻抗(Zin)？

输入阻抗(InputImpedance(Zin)):输入交流电压和输入交流电流的比值。

69.程控直流电源设计工程师讲解什么是输入电压噪声(en)？

输入电压噪声(InputVoltageNoise(en)):与无噪声放大器串联的等效电压噪声。

70.程控直流电源设计工程师讲解什么是输入失调电压(Vos)？

输入失调电压(InputOffsetVoltage(Vos)):由于输入端之间直流误差电压的存在导致输入级到输出的非理想平衡。它是输入端之间直流误差电压与闭环的增益的乘积。

71.程控直流电源设计工程师讲解什么是增益裕量(Cm)？

增益裕量(GainMargin(Cm)):在某一频率下当反相输入和输出之间的相位跨过零时的开环增益。

72.程控直流电源设计工程师讲解什么是电源电流(Is)？

电源电流(SupplyCurrent(Is)):从电源到无负载放大器，并到输出中点间的电源所需要的电流。

73.程控直流电源设计工程师讲解什么是建立时间？

建立时间（SettlingTime):输入阶跃函数从初始值到输出电压到达指定的误差带内之间的时间，误差带指的是表示占总的电压变化的±百分比。

74.程控直流电源设计工程师讲解什么是差分输入电阻？

差分输入电阻(DifferentialInputResistance):输入电压变化量和输入电流的变化量的比率。

75.程控直流电源设计工程师讲解怎么检查一个运算放大器电路的稳定性？

检查控制回路的稳定性，例如一个运算放大器电路，使用的脉冲负载，和有关的输出电压的变化。脉冲负载可能是一个脉冲或阶跃变化的负载电流，运算放大器电路输出要连接一个串联的R-C电路（如10k/0.01μf）。电路摆动或振动越大，电路的稳定性就越差。这个过程往往被称为“砰砰”输出。

76.当放大一个低电平直流信号时，有什么好的方法使1/f噪声最小化？

为得到高的信噪比，电路必须有充分的设计。这包括选择最佳的放大器（a）使用的带宽；（b）输入信号阻抗情况。如果输入信号源有相当高的阻抗，选择低电压噪声放大器是毫无意义，该放大器具有很高的电流噪声。要使放大器具有极低1/f噪声，可使用lm394晶体管的对管（所述LB-52,好过大多数的集成运放。

77.如果只想让高速运算放大器(>200MHz)工作在1MHz，是否也需要仔细的旁路其电源引脚？

绝对需要！如果不这样旁路，它可能在信号和放大器带宽之间的频率引起摆动，造成了意想不到的错误。摆动在11MHz时会变得无法忍受。如果你有机会使用200MHz的运算放大器，唯一的方法是给它一个完美的旁路！

传统的微分器采用在输入端串联Rs-Cs，并在运算放大器附近并联Rf-Cf。但是没有“适合所有的”解决办法，因此这个解决方法非常麻烦。为尽量减少噪音需要尝试更多Rs或Cf。微分器的输出含有噪声的唯一原因是由于有很多的增益，并且输入带有噪声。增加更多Cf或Rs会减少增益，是得不偿失。奇迹并不发生...此外，仅仅微分器的输出有噪声，并不意味着它是有害的。它不仅仅对有用信号放大，也对噪声信号放大！如果你断开一个循环，微分的输出噪声可能是有益的，能使环路平静和稳定。如果微分器的输出是噪声相当强，并且如果这是因为输入的噪声太多，请尝试分析出哪些是输入噪声的真正来源。

79.我在哪里可以找到TomFrederickson的一本书，书名是《直觉的IC运算放大器》？

经典版平装书，《直觉的IC运算放大器》最初发表于1984年。这本书从应用的角度、常识观点，描述了运算放大器如何工作，以及如何使用他们。目前它已绝版。但是，你也许能够在大学图书馆或浏览互联网网页找到它。

80.程控直流电源设计工程师讲解运算放大器输入电容典型值是多少？

输入电容典型值大约是2-3pf。大约电容的一半在芯片里，另一半在封装里。

81.程控直流电源设计工程师讲解运算放大器是振荡的，我应该如何处理？

振荡的频率是一个非常重要线索。频率在运算放大器GBW的附近或高于GBW时，一般在输出级出现不稳定性,通常是由输出上的容性负载引起的，或电源旁路不好。也可尝试增加一个0.1uF的陶瓷旁路电容到电源上。如果这个频率在电路工作频率的范围之内（低于GBW并接近GBWP），并且整个电路有一个相当高的增益，它可能是输入－输出藕合引起的反馈。尝试隔离输入部分和输出部分，分别移走输入和输出元器件。如果这个频率低于10Hz（一般称为“低频寄生振荡”），并且输出驱动的是大负载，通常是电源电流不够，电源旁路不好，或缺少“星型地”布*。这个经常发生在音频功率放大器上。增加更大的电源旁路电容，确保负载地是直接返回到电源的地。振荡的主要起因是地层技术的不完善,输入到输出隔离不完善,和/或者电源旁路不完善。

82.程控直流电源设计工程师讲解BiCMOS工艺有什么优点？

BiCMOS工艺提供了IC设计人员，在速度或电压噪声电平问题上，使用双极晶体管，而在高阻抗电平或大量混合信号内容是必要时，允许使用CMOS晶体管。VIP50MOS晶体管用于模拟级的匹配和噪声性能是被优化的。

电压增益是什么意思 电压增益怎么计算 电压增益db怎么换算 - 与非网

电压增益是指信号通过某个电路或器件时，输出电压与输入电压之比。通常用放大器的增益来描述，公式为：幅度增益(Av)=输出电压(Vout)/输入电压(Vin)

为了便于表示和比较，经常采用以分贝(dB)为单位的对数增益来描述电路的增益。公式为：Av(dB)=20log10(Av)【下载】RM0490STM32C0x1Arm®32位MCU参考手册

电压增益指一个电路或器件将输入电压（信号）转换成输出电压（信号）的能力大小。也就是说，当信号输入到一个电路或器件中时，它的电压值会被放大或者缩小，电压增益就是输出电压与输入电压之比。【下载】RM0490STM32C0x1Arm®32位MCU参考手册

电压增益的计算公式为：幅度增益(Av)=输出电压(Vout)/输入电压(Vin)

其中，输出电压和输入电压都需要是同一种类型的信号，通常都是模拟电压信号。在实际应用中，我们可以通过示波器来测量输入电压和输出电压值，并根据上述公式计算电压增益。【下载】RM0490STM32C0x1Arm®32位MCU参考手册

电压增益也可以使用以分贝(dB)为单位的对数增益来描述，公式为：Av(dB)=20log10(Av)

其中,Av表示电压增益的值，log10表示以10为底数的对数运算，20表示将放大倍数转化为分贝单位的系数。【下载】RM0490STM32C0x1Arm®32位MCU参考手册

因此，如果已知幅度增益(Av)，就可以用上述公式将它转换为对数增益(dB)。例如，若Av为100，则其对数增益为：Av(dB)=20log10(100)=40dB

车机36段音效均衡怎么调增益和Q值？

要调整车机的36段音效均衡的增益和Q值，首先你需要了解增益和Q值的含义。增益是指在特定频率上的音量调整程度，可以增加或减少该频率的音量。增益的单位通常为分贝（dB），正数表示增加音量，负数表示减少音量。通过调整增益，你可以改变不同频率的音量，从而达到想要的音效效果。Q值（也叫带宽）则决定了均衡器对周围频率的影响程度。Q值越大，均衡器主要影响的频率范围越窄，Q值越小，均衡器影响的频率范围越宽。通过调整Q值，你可以决定均衡器对某一个特定频率附近的影响程度。下面是一些调节增益和Q值的基本步骤：1. 选择一个要调整的频段（例如低音、中音或高音）。2. 调整增益来增加或减少该频段的音量。正增益增加音量，负增益减少音量。逐渐调节，注意效果的变化。3. 如果需要更精细的调整，可以调整Q值。较高的Q值会使均衡器在该频段附近影响范围变窄，较低的Q值会使影响范围变宽。试着调整Q值，观察音效的变化，并找到最适合的效果。注意：每辆车机的操作界面和控制方法可能不同，你可能需要进一步查阅你的车机手册以获得具体的操作步骤。此外，要获得理想的音效效果，还需根据个人喜好和音乐类型进行细致的调整。

天线增益的前生今世

分享天线，射频，微波的经验教训。尤其在物联网方面，希望对整机厂家有所帮助。

物联网行业很多人向我咨询天线问题时，总是对天线增益这个指标情有独钟。不错，增益是天线的重要指标，但它仅仅是之一。

另外，

天线增益的前生今世你了解吗？

天线增益的含义你了解吗？

你所追求的这个天线高增益一定对你有好处吗？

本文希望用一种简单易懂的科普方式，帮你揭开和了解天线增益的前生今世。

1） 理想点源天线的概念及增益

在与理想点源天线相同功率（假设1瓦功率）激励下，真实天线与理想点源天线在空间同一位置处所产生的信号的功率密度之比，如果大于1，则为正增益；如果小于1，则为负增益（别忘了，1的对数是0）。它定量地描述一个天线把输入功率集中到某一个方向辐射的程度，是用来衡量天线朝一个特定方向收发信号的能力。

另外，永远不要忘记能量是守恒的。某一个方向增益的提高（正增益）一定有其它方向增益的减少（负增益）。当然，某方向增益越高，该方向信号传输效果越好；增益越低，该方向信号传输效果越差。

再次强调，天线的增益只代表能量在某个方向汇聚的程度，别想歪了。

假设模具厂家开了两个深度相同（假设深度都是5mm）的模具，一个是圆盘，一个是五角星。再假设两瓶完全相同的硅胶，把圆盘和五角星的两个模具都刚好灌满，待圆盘和五角星都成型后拿出来重合重心比较，就会发现五角星的峰点距离重心的长度大于圆盘的半径；五角星的谷点距离重心的长度小于圆盘的半径。

如果此时我们把圆盘和五角星理解成天线的辐射强度，那么峰点就是天线的正增益（大于0dBi），谷点就是天线的负增益（小于0dBi）。因为“无方向性”圆盘的增益被定义为0dBi。

以上比喻虽说不够严谨，但请仔细体会就一定能搞明白含义。

总之，天线的增益就是在总能量不变的情况下，由天线工程师想办法进行取短补长设计，对天线的能量进行有目的性和方向性汇聚的过程。

目前市面上流行的大部分标准天线都是这种天线。例如弹簧天线，棒状天线，铜棒天线等等。这种天线在理想空间中的辐射方向图都是“游泳圈”状。

如图所示，它的特点是在X-Y平面有正天线增益，但是在Z轴正负方向是负天线增益。形状像一个水平放置的游泳圈。此种天线一般用于NB-IoT或Cat1技术应用。这是因为通信基站一般位于地面不确定方位上，所以希望水平360°方位都能确保正常通信。

关于这种天线的增益，在理想空间中理论上也就2dBi多点，再多就是忽悠了！你懂的。

很多时候为了特定通信的需要，要把天线设计成定向天线。例如点到点通信。使其在某个方向和俯仰角-方位角范围内汇聚更多能量。

定向天线辐射方向图与理想点源天线的比较，从图中看出它仅在特定方位有很高的天线正增益，而在其它方位是非常大的天线负增益（衰减）。

为了达到定向的目的，天线设计师是要采取手段的。例如大家知道的平板反射面天线，对数天线，八目天线，多波束天线阵等等。

再多说一点，天线增益是有方向性的，有用方向的增益是多多益善。

很多时候由于体积要求，或防水防潮等要求，是需要将天线内置于外壳内的，这时以上理想空间天线辐射方向图就完全不适应了。由于天线附近将不可避免的有许多干扰物（尤其是金属电路板和金属元器件），天线附近的电磁场将会增加很多反射，折射，衍射等现象，并且还将引入很复杂的感抗和容抗。它不仅会大大地扰乱天线辐射方向图，还会大大地扰乱天线的谐振。

这就是为什么内置天线的设计和调试很难。它需要有丰富工程经验的天线设计工程师不止一次的反复设计，调试，优化和修正。这就是雷区，或者血染沙场（失败），或者死里逃生（成功）。老兵就是这样练成的。

顺便吐槽一下，经常在网上看到卖内置天线的标称天线增益和频率指标，我就纳闷了，它是在什么内置环境下测试的？再说一句，如果不是在你需要的内置环境下测试的，它的指标对你而言毫无意义。

增益是有方向性的，别光想着大小不考虑方向，到头来你要吃大亏。

提出天线指标一定要结合实际情况合情合理。天下没有免费的午餐，它不是撒向人间都是爱，而是风景这边独好。

如果一味追求某一项高指标，你一定要考虑清楚其它方面的代价是否能承担得起？

业内天线增益指标的潜规则是天线方向图某一点的最大增益，不一定有人会告诉你方向和波束宽度。

天线的测试和指标获取，一定要在真实应用环境中进行。否则对你而言就是一个传说，尤其是内置天线。

作者：西安老家伙，真名王宏洲（18992816069），来自西安市宏波科技开发有限责任公司，一家自主研发设计天线的公司。

（原创声明：必须要说，原创是不容易的，坚持每天原创更不容易！如需转载，请联系我们，并请勿改动文章内容及排版，违者必究！）

安川伺服（求助）

安川的伺服控制器你的问题问的比较笼统，不同品牌不同的应用，使用的参数和参数定义都有所不同，如果只是应用伺服控制系统，其实它只是一种工具，能够熟练应用并且满足生产需要就是掌握了。给你一个具体品牌的控制器的调试心得，你自己体会一下安川伺服调试的一点看法1、安川伺服在低刚性（1～4）负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带结构而论，刚性大约在1～2（甚至1以下），此时惯量比没有办法进行自动调谐，必须使伺服放大器置于不自动调谐状态；2、惯量比的范围在450～1600之间（具体视负载而定）3、此时的刚性在1～3之间，甚至可以设置到4；但是有时也有可能在1以下。4、刚性：电机转子抵抗负载惯性的能力，也就是电机转子的自锁能力，刚性越低，电机转子越软弱无力，越容易引起低频振动，发生负载在到达制定位置后左右晃动；刚性和惯量比配合使用；如果刚性远远高于惯量比匹配的范围，那么电机将发生高频自激振荡，表现为电机发出高频刺耳的声响；这一切不良表现都是在伺服信号（sv-on）on并且连接负载的情况下。5、发生定位到位后越程，而后自动退回的现象的原因：位置环增益设置的过大，主要在低刚性的负载时有此可能，。6、低刚性负载增益的调节：a、将惯量比设置为600；b、将pn110设置为0012；不进行自动调谐c、将pn100和pn102设置为最小；d、将pn101和pn401设置为刚性为1时的参数e、然后进行jog运行，速度从100～500；f、进入软件的setup中查看实际的惯量比；g、将看到的惯量比设置到pn103中；h、并且自动设定刚性，通常此时会被设定为1；i、然后将sv－on至于on，如果没有振荡的声音，此时进行jog运行，并且观察是否电机产生振荡；如果有振荡，必须减少pn100数值，然后重复e、f重新设定转动惯量比；重新设定刚性；注意此时刚性应该是1甚至1以下；j、在刚性设定到1时没有振荡的情况下，逐步加快jog速度，并且适当减少pn305、pn306（加减速时间）的设定值；k、在多次800rpm以上的jog运行中没有振荡情况下进入定位控制调试；l、首先将定位的速度减少至200rpm以内进行调试m、并且在调试过程中不断减少pn101参数的设定值；n、如果调试中发生到达位置后负载出现低频振荡现象，此时适当减少pn102参数的设定值，调整至最佳定位状态；o、再将速度以100～180rpm的速度提高，同时观察伺服电机是否有振动现象，如果发生负载低频振荡，则适当减少pn102的设定值，如果电机发生高频振荡（声音较尖锐）此时适当减少pn100的设定值，也可以增加pn101的数值；p、说明：pn100速度环增益pn101速度环积分时间常数pn102位置环增益pn103旋转惯量比pn401转距时间常数7、再定位控制中，为了使低刚性结构的负载能够减少机械损伤，因此可以在定位控制的两头加入一定的加减速时间，尤其是加速时间；通常视最高速度的高低，可以从0.5秒设定到2.5秒（指：0到最高速的时间）。8、电机每圈进给量的计算：a、电机直接连接滚珠丝杆：丝杆的节距b、电机通过减速装置（齿轮或减速机）和滚珠丝杆相连：丝杆的节距×减速比（电机侧齿轮齿数除以丝杆处齿轮齿数）c、电机＋减速机通过齿轮和齿条连接：齿条节距×齿轮齿数×减速比d、电机＋减速机通过滚轮和滚轮连接：滚轮（滚子）直径×π×减速比e、电机＋减速机通过齿轮和链条连接：链条节距×齿轮齿数×减速比f、电机＋减速机通过同步轮和同步带连接：同步带齿距×同步带带轮的齿数×（电机侧同步轮的齿数/同步带侧带轮的齿数）×减速比；共有3个同步轮，电机先由电机减速机出轴侧的同步轮传动至另外一个同步轮，再由同步轮传动到同步带直接连接的同步轮。9、负荷惯量：a、电机轴侧的惯量需要在电机本身惯量的5～10倍内使用，如果电机轴侧的惯量超过电机本身惯量很大，那么电机需要输出很大的转距，加减速过程时间变长，响应变慢；b、电机如果通过减速机和负载相连，如果减速比为1/n，那么减速机出轴的惯量为原电机轴侧惯量的（1/n）2c、惯量比：m＝jl/jm负载换算到电机轴侧的惯量比电机惯量；d、jl<（5～10）jme、当负载惯量大于10倍的电机惯量时，速度环和位置环增益由以下公式可以推算kv＝40/（m＋1）7<=kp<=（kv/3）10、一般调整（非低刚性负载）a、一般采用自动调谐方式（可以选择常时调谐或上电调谐）b、如果采用手动调谐，可以在设置为不自动调谐后按照以下的步骤c、将刚性设定为1，然后调整速度环增益，由小慢慢变大，直到电机开始发生振荡，此时记录开始振荡的增益值，然后取50～80％作为使用值（具体视负载机械机构的刚性而论）d、位置环增益一般保持初始设定值不变，也可以向速度环增益一样增加，但是在惯量较大的负载时，一旦在停止时发生负载振动（负脉冲不能消除，偏差计数器不能清零）时，必须减少位置环增益；e、在减速、低速电机运行不匀时，将速度环积分时间慢慢变小，知道电机开始振动，此时记录开始振动的数值，并且将该数据加上500～1000，作为正式使用的数据。f、伺服on时电机出现目视可见的低频（4～6/s）左右方向振动时（此时惯量此设定值很大），将位置环增益调整至10左右，并且按照c中所述进行重新调整；11、调整参数的含义和使用：a、位置环增益：决定偏差计数器中的滞留脉冲数量。数值越大，滞留脉冲数量越小，停止时的调整时间越短，响应越快，可以进行快速定位，但是当设定过大时，偏差计数器中产生滞留脉冲，停止时会有振动的感觉；惯量比较大时，只能在速度环增益调整好以后才能调整该增益，否则会产生振动；b、位置环增益和滞留脉冲的关系：e＝f/kp其中e是滞留脉冲数量；f是指令脉冲频率；kp是位置环增益；由此可以看出kp越小，滞留脉冲数量越多，高速运行时误差增大；kp过高时，e很小，在定位中容易使偏差计数器产生负脉冲数，有振动；c、速度环增益：当惯量比变大时，控制系统的速度响应会下降，变得不稳定。一般会将速度环增益加大，但是当速度环增益过大时，在运行或停止时产生振动（电机发出异响），此时，必须将速度环增益设定在振动值的50～80％。d、速度积分时间常数：提高速度响应使用；提高速度积分时间常数可以减少加减速时的超调；减少速度积分时间常数可以改善旋转不稳定。